Arrow: Driving the future of industry in robotics, industrial IoT, and intelligent automation seminar 2026
Industry-leading power density and innovative architectures of Vicor power modules for robotics, industrial IoT, and intelligent automation
客户所面临的挑战
改进的传感器、自主性、移动性和人工智能（允许深度学习）正帮助巡检机器人取代人类，特别是在管道或储存罐内部等危险或封闭空间内。制造商正在寻找更小、更坚固的解决方案，其具有更高的分辨率、可重复性以及更大的工作范围。这家系留下水道检查机器人制造商希望在不增加平台尺寸的情况下，提高传感器分辨率和视频图像画质。主要目标是：
- 通过降低电源尺寸和重量，提供更便捷的操作以及支持更多传感器的空间
- 尽量减少对执行视频传输的线缆的干扰
- 在恶劣环境下可靠工作
Vicor 解决方案
系线的 48V (SELV) 电源由 PFM AC-DC 转换器提供。在机器人身上，由三个独立的稳压器提供三个机载电压。
主要优势
主要优势
ZVS 降压及升降压稳压器提供了高功率密度和，且重量很轻 (0.8g)
低噪声 ZVS 拓扑最大限度减少了所需的滤波
高效率（高达 92.5%）减少了热量，从而提高了在高温环境下的可靠性
Vicor ZVS Buck and Buck-Boost regulators reduced the size of the solution
供电网络
48V 系留供电由一款 PFM AC-DC 转换器提供。 在机器人身上，低功耗 5V 及 3.3V 由 ZVS 降压稳压器提供。 较高功率的 12V 电机供电由三个 ZVS 升降压转换器组成的阵列提供，它们对 600 米系线上的大幅度压降进行了补偿。如欲分析该供电链，请使用 Vicor 白板在线工具。
非隔离稳压
输入：12V (8 – 18V), 24V (8 – 42V), 48V (30 – 60V)
输出：2.2 – 16V
电流：高达 22A
峰值效率：98%
小巧至 10.0 x 10.0 x 2.56 毫米
