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機器人解決方案與案例研究

高效率轉換器助力最大限度延長運行時間

案例研究:自主倉庫機器人

case study image

最大限度地延長充電時間

最大限度地延長充電時間

傳感器和軟件的最新改進有助於自主機器人識別和避開工作人員或其它障礙物,按最短的路線到達目的地,而不是隻按既定的機器人路線行進。這些靈活的機器人作爲智慧工廠的主要貢獻者,需要全天候運送零部件或成品,才能加速交付、降低成本。這家機器人制造商希望在不影響其它性能因素的情況下,最大限度延長充電間隔時間。主要目標是:

  • 降低轉換損耗,最大限度延長充電間隔時間
  • 縮減尺寸和重量,爲更大的電池及傳感器騰出空間

高效的電池轉換進入
多軌道

高效的電池轉換進入
多軌道

機器人電源由 48V 電池組提供,可直接爲電機驅動器供電。電源需要將電池輸入轉換爲三個 6V和一個 12V 電源,爲傳感器、導航界面和 CPU 供電。解決方案由 Vicor  PRM 和 VTM 轉換器的四個陣列組成,每個陣列提供一組輸出。主要優勢有:

  • 高效率轉換(超過 92.7%)實現低損耗
  • 佔位面積小、纖薄(6.7 毫米)、重量輕

Vicor PRM/VTM 解決方案節省空間

供電網路:四個 PRM/VTM 轉換器組合爲每組輸出提供隔離與穩壓。轉換器可並聯,滿足了所需的輸出功率需求(6V,60W;12V,600W)。通過配置 PRM 可輕鬆實現輸出功率排序。如欲分析該供電鏈,請使用  Vicor 白板在線工具。

瞭解更多模組化電源詳情

供電網路

Security robot solution
DCM DC-DC converter

PRM 前後變壓穩壓器

輸入:48V (36 – 75V)

輸出:48V (5 – 55V)

功率:高達 600W

效率:高達 97%

小巧至 22.0 x 16.5 x 6.73 毫米  

DCM DC-DC converter

VTM 電流倍增器

輸入: 0 – 60V

輸出: 0 – 55V

電流: 高達 115A

峰值效率: 高達 97%

小巧至 22.83 x 8.52 x 4.9 毫米

資源

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